PLC 2019-01-11 11:09
中国电工网讯:

    三菱PLC简介

    三菱PLC英文名又称:MitsubishiProgrammableLogicController,是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号:FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q)。

    三菱PLC产品类型

    FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

    FX1N系列:

    是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。

    FX2N系列:

    在当时,是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点,为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

    FX3U系列:

    是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升,晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令,从而使得定位控制功能更加强大,使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品,FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。以后大家都会选用FX3U系列产品。

    FX3G系列:

    是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,基本单元自带两路高速通讯接口(RS422&USB,内置高达32K大容量存储器,标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs,控制规模:14~256点(包括CC-LINK网络I/O),定位功能设置简便(最多三轴),基本单元左侧最多可连接4台FX3U特殊适配器,可实现浮点数运算,可设置两级密码,每级16字符,增强密码保护功能

    FX1NCFX2NCFX3UC三菱PLC:

    在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本,并大大节省了时间。

    Q系列三菱PLC:

    三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU,高性能型CPU,过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展,为了更好地满足国内用户对三菱PLC,Q系列产品高性能、低成本的要求,三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC,即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET;另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET,其性能指标与Q00J完全兼容,也完全支持GX-Developer等软件,故具有极佳的性价比。

    三菱PLC网络结构

    (1)信息层/Ethernet(以太网)信息层为网络系统中最高层,主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据,信息层使用最普遍的Ethernet。它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等,而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能,使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件,构筑远程监视管理系统。同时,利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。

    (2)控制层/MELSECNET/10(H)是整个网络系统的中间层,在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10,以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念,以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价,被采用的设备台数在日本达到最高,在世界上也是屈指可数的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点,还使网络的实时性更好,数据容量更大,进一步适应市场的需要。

    (3)设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络,为整个网络系统最低层的网络。采用CC-Link现场总线连接,布线数量大大减少,提高了系统可维护性。而且,不只是ON/OFF等开关量的数据,还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备,从完成各种数据的通信,到终端生产信息的管理均可实现,加上对机器动作状态的集中管理,使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更简便。

    在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差别和间断,可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作,而无需考虑网络的层次和类型。MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式,周期性自动地收发信息,不需要专门的数据通信程序,只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的,这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络,可以在GXDeveloper软件画面上设定网络参数以及各种功能,简单方便。

    另外,Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外,还可支持Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络,还可进行RS-232/RS-422/RS-485等串行通信,通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。

    三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

    1.系统硬件组成

    FX2N系列三菱PLC(产品版本V3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版);

    三菱PLC-FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m);

    或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m);

    FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);

    带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。);

    RJ45电缆(5芯带屏蔽);

    终端阻抗器(终端电阻)100Ω;

    选件:人机界面(如F930GOT等小型三菱触摸屏)1台。

    2.硬件安装方法

    (1)用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。

    (2)揭开PLC主机左边的面板盖,将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

    (3)将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

    3.三菱变频器通讯参数设置

    为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。三菱变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

    4.三菱变频器设定项目和指令代码举例

    (1)通讯方式

    PLC与三菱变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

    (2)三菱变频器控制的PLC指令规格

    (3)三菱变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

    LDM8000运行监视;

    EXTRK10K0H6FD0EXTRK10:运行监视指令;K0:站号0;H6F:频率代码(见表1);D0:PLC读取地址(数据寄存器)。

    指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

    (4)变频器运行控制的三菱PLC语句表程序示例及注释

    LDX0运行指令由X0输入;

    SETM0置位M0辅助继电器;

    LDM0EXTRK11K0HFAH02EXTRK11:运行控制指令;K0:站号0;HFA:运行指令H02:正转指令。

    ANDM8029指令执行结束;

    RSTM0复位M0辅助继电器。

    指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

    (5)三菱变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

    LDX3参数读取指令由X3输入;

    SETM2置位M2辅助继电器;

    LDM2EXTRK12K3K2D2EXTRK10:变频器参数读取指令;K3:站号3;K2:参数2-下限频率;D2:PLC读取地址(数据寄存器)。

    ORRSTM2复位M2辅助继电器。

    指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

    (6)三菱变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

    LDX1参数变更指令由X3输入;

    SETM1置位M1辅助继电器;

    LDM1EXTRK13K3K7K10EXTRK13:三菱变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间;K10:写入的数值。

    EXTRK13K3K8K10EXTRK13:三菱变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间;K10:写入的数值。

    ANDM8029指令执行结束;

    RSTM1复位M1辅助继电器。

    指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

    威纶通触摸屏与三菱FX2N系列PLC通讯实例

    1.威纶通触摸屏设置:

    2、PLC设置:


    3、触摸屏与三菱plc星三角启动实例:

    PLC程序:

    触摸屏程序:

    接线:

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